一、结构特点

1. 输出轴与配流阀一体成型：摆线液压马达的输出轴与配流阀是一体成型的，这种设计使得结构更加紧凑，减少了泄漏的可能性，并提高了马达的可靠性和耐用性。
2. 镶齿式定转子副：摆线液压马达采用镶齿式定转子副，这种设计不仅机械效率高，而且高压运转寿命长。定转子之间的配合紧密，能够确保马达在高压环境下稳定运行。
3. 多种安装连接形式：摆线液压马达提供多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式，使得马达能够适应不同的安装环境和需求。

二、性能特点

1. 体积小、重量轻：摆线液压马达的体积小、重量轻，这使得它在需要紧凑设计的场合中具有很大的优势。它的外形尺寸比同样扭矩的其他类型液压马达小得多，有利于节省空间和减轻设备重量。
2. 转速范围广、可无级调速：摆线液压马达的转速范围广，可以在低速到高速之间平滑过渡，实现无级调速。最低稳定转速可达15转/分，这使得它在需要精确控制转速的场合中具有很大的灵活性。
3. 承受负载能力强：摆线液压马达采用双联角接球轴承和圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向和轴向承载能力。这使得马达可以直接驱动工作机构，而无需额外的减速装置。
4. 换向方便：摆线液压马达转动惯性小，在负载下容易起动。同时，它允许正反转，换向时不用停机，只需改变输入输出流量的方向即可实现迅速换向。

三、应用特点

1. 用途广泛：摆线液压马达具有广泛的应用领域，包括农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。在农业领域，它可以用于各种联合收割机、播种机、旋耕机等设备；在渔业领域，它可以用于起网机等设备；在工程机械领域，它可以用于挖掘机、装载机等设备的回转机构中。
2. 适应性强：摆线液压马达能够适应不同的工作环境和条件，包括高温、低温、潮湿、多尘等恶劣环境。这使得它在各种复杂工况下都能保持稳定的性能和可靠的工作。

综上所述，摆线液压马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、转速范围广、承受负载能力强、换向方便以及用途广泛等特点。这些特点使得摆线液压马达在各种工业领域中具有广泛的应用前景和发展潜力